（1）NMPA医疗许可：首款获批适用于中枢神经病变的外骨骼医疗器械，通过临床实验表明兼顾偏瘫下肢步行康复和截瘫下肢功能代偿，药监局发布、备案创新医疗器械。 （2）量产可商用：外骨骼产业核心元件全部自研自有，元件性能优于行业水平、成本远低于行业售价。产品获评浙江省工业新产品，较行业同类产品还处于概念研发阶段，悠行外骨骼率先实现量产和商用，目前为外骨骼行业标准起草牵头单位，并已获取地方行业标准。 （3）创新人机交互：全身多处可调式，适用于绝大部分人群。丰富配套，如肘杖、吊架等，可实现主被动康复切换，并降低家属介入康复治疗门槛。云数据评估，帮助医生、医院全程跟进患者康复生命周期。